根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车发生交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并吊销机动车驾驶证。因此，如果在事故中未停车而直接驶离现场，应当认定为肇事逃逸。 在这种情况下，如果事后发现车辆是合法行驶的，那么责任应由车主承担。因为该行为违反了法律规定，导致其他车辆受损，车主应该对其他车辆进行赔偿。 需要注意的是，在处理此类案件时，需要收集和提供足够的证据来证明车辆的真实情况以及事故发生的情况。这包括但不限于监控视频、证人证言等。同时，也要确保所有相关的法律法规都被遵守，并且所有的行动都符合公正、公平的原则。