在这种情况下，首先需要确认的是事故责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，行人横穿马路应当遵守交通信号和标志，不得在没有人行道的地方横穿，更不得在车辆临近时突然横穿。如果行人违反了这些规定，可能需要承担一定的责任。 同时，轻卡车驾驶员也有责任确保行车安全，遵守交通规则，注意观察路况，避免发生交通事故。如果驾驶员未能履行这些义务，也可能需要承担相应的责任。 在确定责任后，受伤的行人可以要求驾驶员或其保险公司根据责任比例进行赔偿，包括但不限于医疗费用、误工费、护理费等。如果双方对责任认定或赔偿金额有争议，可以向公安机关交通管理部门申请调解，或者直接向人民法院提起诉讼。 此外，如果事故导致行人受到严重伤害，驾驶员可能还会面临刑事责任。因此，建议尽快收集事故现场的证据，如监控录像、目击者证言等，并及时就医，以确保自身权益得到妥善维护。