根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。同时，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十八条也规定了类似情形的处罚标准。 如果您在道路上行驶时未按照交通信号灯指示变更车道，并且没有停车等待，而是直接驶离现场，这种情况可能会被视为“故意逃逸”，从而受到更严重的处罚。具体而言，如果您的行为构成交通肇事罪，将面临三年以下有期徒刑或拘役；如果情节较轻，可能只面临罚款和拘留等行政处罚。 请注意，具体的处罚依据是根据您所在地区的法律规定以及当时的具体情况来确定的。因此，在处理此类事件时，请务必遵守当地的交通规则并及时与当地执法部门联系以获取准确信息。