关于您所描述的情况，需要明确的是，未成年人的性行为是受到法律严格保护的。因此，在没有得到家长或监护人的同意并征得他们的许可的情况下，任何形式的性接触都是非法的。 根据我国相关法律法规，如果您的朋友自愿参与了这种行为，并且没有涉及到其他违法行为，例如性侵犯等，则通常不会构成犯罪。然而，这样的行为可能会对当事人造成严重的心理伤害和社会影响，同时也违反了道德准则和法律规定。 因此，建议您与您的朋友进行深入沟通，帮助她理解自己的权利和责任，并寻求专业的心理咨询和支持。同时，也请您注意自身安全，避免不必要的风险。如果您发现任何违法的行为，请及时向有关部门举报，以维护社会秩序和公共利益。