你好！根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶机动车上道路行驶的，应当由持有相应准驾车型驾驶证的人驾驶。对于有严重疾病或者身体条件不适合驾驶机动车辆的情况，公安机关交通管理部门可以对驾驶人采取暂扣机动车驾驶证等措施，并处以罚款。 因此，在你的情况下，由于你的左脚二级残疾且患有严重关节炎，导致你无法站立，这可能会影响你的驾驶能力。在这种情况下，如果警察发现你未取得相应的驾驶证，他们可能会对你进行调查并采取必要的措施，如暂扣驾驶证和罚款。然而，具体情况还需要看当地的具体法律规定和实际情况。 如果你需要进一步的帮助或咨询，请联系专业的法律服务人员或机构。