您好，根据《民法典》的规定，债务人到期未偿还债务的，债权人可以依法向人民法院申请支付令，要求债务人履行还款义务。如果在法院的调解下，债务人愿意还款，您可以按照法院的要求进行还款，并保留相关证据。 至于您提到的“上门催债”和“催债费用”，这可能涉及到违约金或者诉讼费等额外费用。如果您认为这些费用不合理，建议您与对方协商解决，或者寻求法律援助，以保护自己的合法权益不受侵害。同时，您也可以尝试通过合法途径维护自己的权益，如投诉、起诉等方式。