首先，您在遇到车辆故障时靠边停车是正确的做法，但未放置警示标志可能违反了交通法规，这可能导致您在事故中承担一定的责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆在道路上发生故障需要停车时，应当立即开启危险报警闪光灯，并在车后设置警告标志。 对于您的情况，您需要采取以下措施： 1. 与交警沟通，了解具体的事故责任划分，如果交警认定您需要承担责任，您应当配合处理。 2. 如果您认为责任认定不公，可以申请复核或寻求法律援助。 3. 关于垫付医药费的问题，您没有直接导致事故，原则上不应由您承担。但考虑到伤者情况严重，如果交警或法院要求您垫付，您可能需要先行垫付，事后可以向肇事方追偿。 4. 收集证据，包括但不限于现场照片、目击者证言、您的行车记录仪视频等，以备不时之需。 5. 保持与伤者家属的沟通，表达您的同情和愿意配合解决问题的态度，但同时明确自己的责任界限。 最后，建议您咨询专业律师，获取更具体的法律意见和帮助。