在这种情况下，如果对方负有全部责任，并且双方协商未能达成一致，您可以选择通过法律途径来解决问题。起诉前，您需要准备以下材料： 1. **事故认定书**：这是证明事故责任的关键文件，由交警部门出具。 2. **医疗费用单据**：包括受伤人员的医疗费用发票、诊断书等。 3. **车辆损失评估报告**：由专业机构出具，证明车辆的损失情况。 4. **协商记录**：如果之前有协商过程，保留相关通信记录或协商协议。 5. **其他证据**：如目击者证言、监控录像等，有助于法庭判断事实。 起诉时，您需要向法院提交起诉状，明确诉讼请求，包括但不限于医疗费用赔偿、误工费、精神损害赔偿、车辆损失赔偿等。同时，根据《中华人民共和国侵权责任法》等相关法律法规，要求对方承担相应的法律责任。 在准备诉讼材料时，建议咨询专业律师，以确保材料的完整性和合法性，提高胜诉的可能性。诉讼过程中，法院会根据双方提交的证据和法律规定，作出公正的判决。