在处理此类经济纠纷时，首先要确认的是合同的存在与否以及合同条款的具体内容。如果存在书面合同，那么合同中的条款将作为解决纠纷的主要依据。合同中应明确双方的权利义务、广告服务的具体内容、付款方式和时间等。 对于有合同的部分，如果对方公司未按照合同约定支付广告费用，你们可以根据合同条款向法院提起诉讼，要求对方支付欠款以及可能产生的违约金或利息。 对于只有验收单的部分，验收单如果能够证明你们已经完成了广告服务并且对方公司已经接受服务，那么验收单可以作为你们提供服务的证据。在没有书面合同的情况下，你们需要收集其他证据来证明双方之间存在口头合同或事实合同关系，如电子邮件、短信、通话记录等。 在起诉前，建议尝试与对方公司进行协商，看是否能够通过和解的方式解决问题。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。在起诉时，准备好所有相关的证据材料，包括合同、验收单、服务完成的证明、对方公司的确认等，以支持你们的诉讼请求。同时，也可以考虑聘请专业律师来帮助你们处理这一法律事务，以提高胜诉的可能性。