您好！根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条第一款的规定，机动车在高速公路上行驶时，不得将摩托车、电动自行车等非机动车辆搭载到车上。因此，如果您驾驶的是一辆五座轿车，且该车没有配备摩托车或电动自行车座位，则不违反法律规定。 然而，在某些情况下，您可能需要考虑是否符合其他交通法规的要求，例如有关乘车人数和乘客安全的规定。此外，如果您的行为可能对其他道路使用者造成危害，请遵守所有适用的安全规定，并确保自己的行为不会给他人带来危险。 最后，建议您定期检查并更新您的车辆信息，以确保其符合最新的道路交通法规要求。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时与我联系。