您好！根据《中华人民共和国民法典》的规定，寄存物品应当由寄存人与保管人签订书面的寄存协议，并在约定的期限内领取。如果双方没有达成一致意见或者约定不明，则可能构成不当得利或侵权行为。 如果您已经与公司签订了寄存协议并完成了相关手续，那么您有权要求公司按照约定的时间和方式领取您的寄存物。但是请注意，如果公司在未通知您的情况下擅自处理了您的寄存物，您可以通过法律途径追究其责任。 此外，建议您在进行寄存前仔细阅读寄存协议中的各项条款，确保自己的权益得到充分保障。希望以上信息对您有所帮助。如果有其他疑问，请随时向我提问。