您好！根据我国相关法律规定，小区物业未经业主同意擅自出租地下停车位的行为属于违法行为。如果您发现这种情况，可以通过以下方式解决。 与物业公司协商。您可以直接与物业公司进行沟通，要求其退还您的地下停车位租金，并赔偿由此给您带来的经济损失。 向物业管理部门投诉。如果上述方法无效，可以向当地物业管理部门投诉，由相关部门进行处理。 就此事件提起诉讼。如果上述方法仍然无法解决问题，您也可以考虑通过法律途径起诉物业公司，维护自己的合法权益。 请您注意，以上建议仅供参考，请根据实际情况具体分析并采取相应措施。希望我的回答对您有所帮助！