根据您的描述，您和您的家人可能面临一些复杂的情况。首先，关于车辆的赔偿问题，这通常取决于当地交通法规和保险合同的规定。在某些情况下，如果车辆是因酒驾或其他违法行为导致的交通事故，保险公司可能会承担部分或全部赔偿责任。 其次，关于停车费的问题，如果没有明确约定停车费用，那么车主需要自行支付。但是，如果您已经支付了停车费并取得了相关凭证，您可以要求对方退还这部分费用。 至于诉讼请求，您应该考虑以下几点。 您是否有足够的证据证明您的行为没有过错，或者您的行为与事故的发生无关？ 您是否知道或应当知道被告饮酒后驾驶？ 事故发生时，被告是否有能力预见其行为可能导致的后果？ 被告的行为是否存在过失？ 最后，建议您尽快联系专业的律师进行详细咨询和指导，以便更好地保护自己的权益。