起诉离婚是一个涉及情感和法律的复杂过程。既然孩子已经成年，无财产和债务纠纷，那么离婚诉讼主要会集中在解除婚姻关系上。首先，你需要准备一份离婚起诉状，详细说明离婚的理由和请求。然后，向有管辖权的人民法院提交起诉状及相关证据材料，如结婚证、身份证明等。 法院在受理案件后，会安排调解。如果调解不成，法院将依法审理案件。在审理过程中，法院会考虑双方的意愿和婚姻状况，以判断是否准予离婚。由于没有财产和债务纠纷，离婚判决通常不会涉及财产分割问题。 此外，离婚后，虽然孩子已经成年，但双方仍需就孩子的教育、生活等事宜进行协商。成年子女在某些情况下可能还需要父母的经济支持，这需要双方根据实际情况协商解决。 最后，离婚是一个情感上的决定，建议在正式提起诉讼前，尽量通过沟通和协商解决问题。如果决定起诉，建议咨询专业律师，以确保你的权益得到合法保护。