在您提供的信息中，我没有看到关于出租公司是否会起诉肇事者的具体细节。通常情况下，出租公司的主要责任是赔偿因事故造成的损失给受害者，因此如果肇事者无法承担全部赔偿，出租公司可能会采取措施来追偿。 至于肇事者本人和车主是否有可能无力偿还赔偿金的问题，这取决于他们的财务状况和个人信用记录。如果他们确实面临经济困难，可能需要考虑债务重组或寻求其他途径解决。此外，保险公司也可能会对这些情况有所了解，并根据具体情况提供帮助。 总之，出租公司会尽力协助处理赔偿事宜，而肇事者本人和车主则应积极面对困难，寻找解决方案。