在没有得到授权的情况下使用他人的商业名称或商标的行为可能构成侵权。如果“答案奶茶”是一个知名的品牌，并且其总部位于广州和郑州，那么您在未经许可的情况下使用该品牌的名称可能会侵犯其权利。 根据《中华人民共和国反不正当竞争法》的规定，未经授权使用他人注册商标或其他商业标识属于不正当竞争行为。如果您决定自行创建或使用“答案奶茶”作为您的品牌，建议您首先进行详细的研究和调查，确保没有任何潜在的知识产权问题。 此外，即使您未与任何公司签约，但若在商业活动中将“答案奶茶”作为自己的品牌标志，则同样可能违反相关法律法规。因此，我强烈建议您咨询专业的法律顾问以获得更详细的法律意见。