在大多数情况下，如果物业公司没有得到业主的同意或授权，他们通常无法与社区签订物业服务合同。这是因为物业管理服务是业主的一项权利，他们有权决定谁来管理他们的财产，并且有权要求物业公司提供服务。 然而，在某些特殊情况下，比如紧急情况或者法律法规允许的情况，物业公司可能会被指定负责特定区域的服务。在这种情况下，物业公司需要获得业主的书面同意才能开始执行这些任务。 因此，建议您仔细检查当地的法律法规，了解在您的情况下物业公司是否有权与社区签订物业服务合同。如果您对这个问题有任何疑问，请咨询专业的法律顾问以获取更准确的信息。