离婚时，孩子的抚养权是一个重要的问题。根据法律规定，对于两周岁以下的子女，一般优先考虑母亲抚养，除非母亲有不适宜抚养孩子的情况。对于两周岁以上的孩子，法院会根据双方的具体情况，包括双方的经济能力、抚养条件、孩子的意愿等因素来判定抚养权。 你提到孩子两岁半，一直是你带着，并且你的父母五十多岁，这说明你有能力并且有家庭支持来抚养孩子。在离婚时，你可以向法院提出，由于你一直照顾孩子，并且有稳定的家庭环境，孩子跟随你生活更有利于其成长。 同时，你也需要准备一些证据来支持你的主张，比如孩子的成长记录、医疗记录、教育记录等，证明你有能力并且一直在积极履行抚养职责。此外，如果有可能的话，也可以提供一些证据显示对方不适合抚养孩子，比如工作繁忙、居住环境不稳定等。 最后，法院会综合考虑所有因素，做出最有利于孩子成长的判决。如果你对抚养权有特别的要求或者担忧，建议咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和帮助。