您好，根据您提供的信息，可以判断您已经与对方公司就拖欠的款项进行了协商并达成了一致。如果您需要进一步的帮助或咨询，请提供更详细的信息，例如公司的名称、地址、联系方式以及具体的还款计划等，以便我们更好地为您提供帮助。同时，建议您保存好相关证据和沟通记录，以备不时之需。