在这种情况下，您首先需要收集证据来证明汽车是您的财产，例如购车合同、发票、车辆登记证书等。其次，您需要证明您的朋友未经您的同意将车辆抵押给了第三方。这可能包括与朋友的沟通记录、抵押合同等。 您可以向法院提起民事诉讼，请求确认您对车辆的所有权，并要求朋友和抵押权人返还车辆。在诉讼中，您需要证明以下几点： 1. 您是车辆的合法所有者。 2. 您的朋友未经您的同意，非法将车辆抵押给了第三方。 3. 抵押权人未尽到合理的审查义务，或者明知车辆不是朋友的财产仍然接受抵押。 如果抵押权人在不知情的情况下接受了抵押，他们可能是善意的第三方，这可能会影响您追回车辆的可能性。但如果抵押权人知道或应当知道车辆不是朋友的财产，他们则可能需要承担相应的法律责任。 在起诉前，您可能需要咨询专业律师，以确保您的诉讼请求和证据收集是充分的。同时，根据具体情况，律师还可以提供更具体的法律建议和策略。