您好，根据《民法典》等相关法律规定，如果您驾驶车辆撞到行人（包括特殊人群），并且您负全责，则对方有权要求您承担赔偿责任。在保险公司的调解过程中，通常会签订一份“损害赔偿协议”，该协议可能涉及双方对事故责任、损失金额等事项的约定和确认。 然而，需要注意的是，保险公司在调解过程中的行为并不具有强制执行效力，且对于某些复杂或争议较大的案件，法院可能会介入并作出判决。因此，在与保险公司进行调解时，建议仔细阅读协议条款，并考虑聘请专业律师协助，以确保权益得到最大程度的保护。 至于是否需要通过司法程序解决问题，这取决于具体的案件情况和被告方的态度。在大多数情况下，司法程序可以提供更为全面和公正的解决方案，但具体选择哪种方式解决纠纷，应由您根据具体情况做出决定。 最后，请记得保存好相关证据材料，以便在必要时作为支持您的诉讼请求的依据。