对于您的情况，建议您尽快联系专业的法律人士进行咨询和指导。根据法律规定，如果被告人在交通事故中没有过错或者责任，那么他们可以要求保险公司赔偿医疗费用等损失，并且有权获得精神损害赔偿。 如果您认为自己的公公在事故中没有过错或责任，您可以向保险公司索赔。保险公司会按照保险合同的规定来处理这一案件。此外，如果您认为对方的诉求过高，也可以通过协商解决。但无论如何，都应该及时采取行动，以确保自己的权益得到保障。