根据您的描述，您在驾驶过程中发生交通事故并导致他人受伤。由于您是全责，因此您需要承担相应的赔偿责任。 关于医院费用的问题，如果您已经垫付了2000元，并且该费用与事故有关，那么您可以向保险公司申请理赔。一般来说，保险公司会将这部分费用支付给您。 至于对方把三轮车取走的事情，这可能涉及财产损失和民事赔偿的问题。如果三轮车属于您的私有财产，那么您有权要求对方归还或赔偿。此外，您还可以考虑通过法律途径解决这个问题，比如起诉对方以获得赔偿。 总之，在处理这类案件时，建议您及时联系专业的法律顾问进行咨询和指导，以便更好地保护自己的合法权益。