根据您的描述，您在2010年将一辆车以私下交易的方式出售，并且在协议中约定，如果对方无法联系到车辆所有人，则后果自负。如果您能够找到该车辆并决定将其带回或拖走，这可能被视为盗窃行为。 首先，这种私下交易的性质可能会导致法律上的纠纷和争议。由于您未能完成必要的登记手续（如车辆过户），这可能导致所有权方面的不确定性。此外，协议中的“后果自负”条款也意味着，即使您成功找回了车辆，也无法确保对方不会追究法律责任。 因此，在考虑是否要重新拥有或处理此车之前，请务必仔细评估所有相关法律和规定。如果您发现有任何违反法律规定的情况，应立即寻求专业的法律建议。 请注意，以上信息仅供参考，具体情况需要根据当地法律法规进行分析。