根据您提供的信息，三家公司在一个项目的报价过程中合作并最终达成一致意见，这通常被视为一种正常的商业行为。然而，在某些情况下，如果存在违反法律法规的行为或不当利益输送，则可能构成违法行为。 首先，需要确认的是，即使没有进行公开招标程序，但如果涉及国家政策、政府采购、公共资源交易等领域，可能存在相关的法律规定和限制。例如，一些地区可能会对特定类型的项目实施公开竞争性谈判或单一来源采购等制度，以确保公平公正的竞争环境。 其次，如果您认为在报价过程中存在任何不正当行为，比如通过暗箱操作获取优势地位，或者有利益输送等情况，建议及时向相关监管部门报告。这些行为不仅违反了商业道德，也可能触犯到反垄断法或其他相关法律法规。 最后，重要的是要遵守所有适用的法律法规，并采取适当的预防措施，避免在未来类似情况的发生。如果您有任何具体的问题或需要进一步的帮助，请随时与我联系，我会尽力提供支持。