在处理涉及儿童抚养权的案件时，保护儿童的最佳利益是首要考虑的因素。如果您的孩子只有五岁和两岁，他们的需求可能会有所不同。 对于五岁的孩子，他们通常会更倾向于与母亲一起生活，因为母亲可能能够提供更多的关注和支持。然而，这并不意味着你必须选择将孩子留在父亲那里。你可以寻求法院的帮助来确定最佳的抚养方式。 对于两岁的孩子，情况可能更加复杂。由于年龄较小，他们可能需要更多的情感支持和指导。因此，如果你的孩子愿意与母亲共同生活，那么你应该尽可能地争取这个机会。 无论你的决定是什么，都需要确保你能够为孩子们的生活提供稳定、安全和健康的环境。同时，你需要考虑到自己的经济状况和未来计划，以便做出最有利于孩子的决定。最后，请记得，在任何情况下都要尊重孩子的意愿，并确保他们的权利得到充分保障。