在这种情况下，委托律师进行诉讼是一个明智的选择，因为律师可以帮助您更好地维护自己的合法权益。首先，您需要准备相关的证据材料，包括但不限于事故现场的照片、视频、医疗记录、诊断书、医药费发票、误工证明等，这些都是支持您索赔请求的关键证据。 其次，您可以与律师讨论诉讼策略，包括确定诉讼请求的金额、诉讼时效、可能的法律依据等。根据您提供的信息，您的索赔金额在4万至5万元之间，律师会根据实际损失和相关法律规定来确定最终的诉讼请求。 接下来，律师会帮助您起草诉状，提交至有管辖权的人民法院，并代表您参与诉讼过程，包括但不限于证据交换、庭审陈述、质证等环节。在诉讼过程中，律师会尽力为您争取到合理的赔偿。 最后，请注意，诉讼可能会涉及一定的时间和费用，包括律师费、诉讼费等。在委托律师之前，您可以咨询律师关于费用的具体情况，并根据律师的建议和自己的实际情况来决定是否进行诉讼。 总之，委托律师进行诉讼可以帮助您更专业、更有效地维护自己的权益。希望您能够顺利解决这个问题。