在处理此类情况时，首先需要确认双方是否有责任。如果老太太逆向行驶是导致事故的主要原因，则她可能需要承担部分责任。同时，由于您提到没有骨折，且受伤部位仅为腿部和腰部，因此在考虑赔偿方面可能会相对温和。 对于您的妈妈来说，如果她的行为与事故无关（例如，她是出于意外或紧急情况而进行的），那么她不太可能受到任何责备。在这种情况下，您可以选择自行解决，通过协商达成赔偿协议，或者寻求第三方调解来解决问题。 如果需要医疗费用方面的帮助，请联系当地的医疗机构或保险公司了解相关报销政策。此外，建议您收集所有相关的医疗记录和发票作为证据，以支持您的索赔请求。 最后，提醒您保持冷静，并尽可能地避免情绪化的反应，这有助于减少纠纷的发生并促进问题的有效解决。