您好，根据您提供的信息，关于车辆过户的问题存在一些疑问。首先，车辆所有权的转移需要由原车主亲自办理，并且必须提供完整的身份证明文件和车辆登记证书。如果车辆的所有权已经发生了变更，而原车主并未参与这一过程，则可能存在一定的法律风险。 其次，您提到您的朋友只给了您一半的钱，并声称会将剩余的一半钱给您。在这种情况下，您是否有足够的证据来证明您的权利主张？此外，如果您有其他证据表明您的权益受到了侵犯，例如交易记录或付款凭证等，这些也可能是支持您诉讼请求的关键因素。 最后，对于您想询问的“我可以起诉车管所吗？”这个问题，这取决于具体的情况。通常来说，您应该直接向法院提起诉讼，要求确认车辆的所有权归您所有或者要求赔偿损失。在具体的案件中，您可以考虑寻求律师的帮助以获得最佳的解决方案。 请注意，在任何情况下，未经对方同意擅自进行交易都是违法的行为，因此建议您尽快与您的朋友沟通并妥善解决此事，以免引发不必要的纠纷。同时，为了避免类似情况的发生，建议在进行任何财务往来时确保双方都已充分了解各自的义务和责任。