根据法律规定，继承权和遗产分配通常会遵循法定继承的原则。如果你的父母和祖父母过世后，你有权按照法律规定获得他们的遗产，并且这些财产应当归你所有。 关于宅基地的问题，你需要了解当地的相关法律法规。一般来说，在中国，宅基地所有权属于集体所有，而宅基地使用权属于个人所有。因此，即使你的父亲和祖父已经去世，他们的宅基地使用权仍然属于他们自己的家庭成员。 至于宅基地是否被开发商开发，这需要具体分析开发商的行为以及当地政府的政策规定。如果开发商在未经合法程序的情况下擅自占用或改变宅基地，那么可能涉及到侵犯他人权益的问题。在这种情况下，你可以考虑向相关政府部门寻求帮助，或者通过法律途径来维护自己的合法权益。 总之，对于宅基地的使用和管理，建议你咨询专业的律师或法律顾问，以便得到更准确的法律意见。同时，你也应该注意保护自己的权益不受侵害。