根据《中华人民共和国兵役法》第十二条的规定，“公民不分民族、种族、职业、家庭出身、宗教信仰和教育程度，都有义务依照本法的规定服兵役。”但是，由于您提到的特定情况，即家人的犯罪行为以及他们在服役期间的情况，这可能会影响孩子的入伍资格。 根据现行法律法规，军人必须是中华人民共和国公民。因此，在考虑孩子能否被允许参军时，应首先确认其父母或祖父母是否有违反相关法律规定的行为。如果有，那么根据相关规定，该未成年人将无法成为军人。 此外，如果您希望了解有关具体的法律条款和政策，建议直接咨询当地的军队招募办公室或相关部门，以获取准确的信息和指导。他们可以提供关于此类特殊情况下如何处理的问题解答。