在出版书籍时，是否侵犯了小米公司或其产品的版权，主要取决于你对这些元素的使用和复制。首先，你需要确定你在书中的描述是否是原创的，并且没有抄袭他人的作品。其次，需要考虑你的描述是否涉及到小米公司的商业利益。例如，如果你提到“小米”及其相关产品，但不提及任何具体的商标标识或者未经许可的商业行为，那么这可能不会构成侵权。 然而，即使你已经尽了合理努力确保你的描述不涉及侵权，也可能会面临潜在的风险。在这种情况下，建议与法律顾问进行详细咨询，以了解最佳实践和应对策略。此外，为了保护自己的权利，可以在出版前获得必要的授权或声明，明确表示你已得到所有必要的许可和授权。