您好！根据《道路交通安全法》的规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由机动车一方承担责任。但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，减轻机动车一方的责任。因此，在您描述的情况下，如果摩托车驾驶员违反了交通规则，且小汽车驾驶员采取了必要的避让措施，则可能减轻或免除摩托车驾驶员的责任。具体情况需要结合具体事实进行分析判断。如果您需要更详细的法律建议，请提供更多的信息以便我能够更好地帮助您。