您提到的情况涉及到财产继承、家庭关系以及医疗纠纷等问题。首先，关于您提及的后妈要求赶走您的爷爷奶奶的问题，这可能涉及到遗产分配和家庭成员之间的权利义务关系。建议您与您的家人进行深入沟通，并寻求专业的法律意见以确保权益得到保障。 其次，关于房产问题，根据我国法律规定，如果房产登记在一方名下，即使另一方未参与购房决策或出资，该房产也应视为共同财产，除非双方另有约定。因此，如果房产属于您父亲一人所有，则您有权要求分割房产的一部分作为对父母尽孝道的补偿。此外，如果您认为房产存在其他争议，例如产权归属不清或者房屋质量问题等，也可能影响房产的价值和处置方式。 再次，关于医疗纠纷，您可以考虑聘请一位经验丰富的医疗纠纷律师为您服务，帮助您了解相关法律法规，分析案件情况并提出有效的解决方案。同时，可以尝试通过调解、仲裁或诉讼等方式解决纠纷，以维护自己的合法权益。 最后，对于您父亲目前的情况，建议您及时联系医生，详细了解病情，并与医生讨论治疗方案和预后的可能性。在此期间，尽量提供支持和关爱，帮助您的父亲度过难关。 总之，面对复杂的法律问题，建议您采取合理合法的方式来解决问题，同时保持冷静和理性，以便更好地保护自己和家人的利益。