你好！如果您的大货车与小轿车发生了刮擦事故，并且对方迟迟未能到场处理，您可以尝试以下几种方式。 联系保险公司。首先，请联系您车辆的保险公司在事故发生后尽快进行理赔。保险公司会负责调查事故责任并提供赔偿。 通知交通管理部门。将事故情况告知当地的交通管理部门。他们可能会安排人员前来处理事故现场，或者协助调解双方之间的纠纷。 寻求第三方调解。如果您认为事故的责任应当由一方承担，可以考虑寻求第三方调解机构的帮助。这些机构通常会对双方的情况进行评估，并提出调解方案。 尝试私下协商。在上述方法均无效的情况下，您可以尝试与对方就事故责任及赔偿事宜进行私下协商。但请注意，这需要双方都愿意妥协，否则可能无法达成协议。 需要注意的是，无论采取何种方式解决问题，都需要确保自己的权益得到保护，同时也要尊重他人的权利。希望以上建议能够帮助到你。