根据《中华人民共和国劳动法》第十六条的规定，建立劳动关系应当订立书面劳动合同。如果公司在未与劳动者签订书面劳动合同的情况下，单方面要求劳动者签署免除其义务的协议是不合法的。 此外，《中华人民共和国社会保险法》第四条也规定。“国家通过各种途径，采取各种措施，发展社会保险事业，建立全国统一的社会保险制度，使劳动者在年老、患病、工伤、失业、生育等情况下获得帮助和补偿。” 因此，建议您收集相关证据，并寻求法律援助或委托专业的法律顾问处理此事。如果您需要进一步的帮助，请提供更具体的情况，以便我为您提供更准确的法律建议。