您好！根据您的描述，如果您已经出院并且轻伤已经被处理完毕，那么您可以向法院申请取回被扣押的车辆。在申请过程中，请确保您能够提供足够的证据证明车辆的所有权属于您，并且没有其他人在使用该车辆。 此外，在这个过程中，您可能需要与承运方协商并达成一致，以确定如何处理车辆的使用和赔偿事宜。如果双方无法达成一致，建议寻求法律帮助或通过仲裁程序解决争议。 最后，为了保障自己的合法权益，建议在操作过程中遵守交通规则，避免类似情况的发生。希望这些建议对您有所帮助。