正当防卫是指在不法侵害正在进行时，对实施不法行为的人采取必要的防卫手段，且符合法定条件的，不负刑事责任的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二十条规定。“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。”因此，在遇到不法侵害的情况下，采取防卫措施是合法的。 至于被殴打和死亡的问题，这涉及到具体的案件事实以及相关的法律法规，需要具体分析并依据法律规定来确定是否构成犯罪及相应的刑罚。通常情况下，如果受害者因被打而死亡，则可能涉嫌故意杀人罪或过失致人死亡罪等罪名。具体情况需要根据案情详细调查后才能得出结论。