您好！根据您提供的信息，您可能面临以下几个方面的问题。 事故责任方的车辆是否属于机动车强制保险范围内的车辆，以及其保险公司是否还在保险期内。 如是，则您可直接向对方保险公司索赔；如不是，则您可以寻求交警部门出具的责任认定书，作为主张损害赔偿的依据。 对于医疗费用，您已经支付了约20万元，这可能需要通过诉讼的方式要求对方赔偿。 请注意，上述建议仅供参考，并不保证能够得到实际赔偿。如果您有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时与我联系。