您好！根据中国法律规定，交警部门有权利在道路上设置交通标志和警告标识，并有权对违反道路交通安全法律法规的行为进行处罚。然而，交警部门并不具有权力贴黄色警示条。 至于您提到的人行道上的车辆停放问题，如果这些车辆是违规停放或者妨碍了行人通行，则可以由公安机关交通管理部门（简称“交管部门”）依法处理。如果您发现有人行道上的车辆存在此类问题，请及时向当地交管部门举报，以便及时纠正并保障公共安全。同时，建议您与相关部门保持沟通，了解具体的处理程序和方法。