根据您提供的信息，该情况不构成敲诈勒索罪。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人实施威胁或要挟，迫使被害人交付数额较大财物的行为。在这种情况下，虽然有人骚扰、恐吓和辱骂，但并没有采取任何实际的行动来要求对方支付金钱或其他财物。 此外，补偿金额为5万元也是基于双方自愿协商的结果，并非一方施加的压力或者威胁。因此，即使补偿额较高，也不构成敲诈勒索罪。 如果您认为自己受到了不当对待，可以寻求法律帮助，通过合法途径维护自己的权益。同时，也需要警惕类似行为再次发生，保护自身安全。