在大多数情况下，公路广告牌横跨人行道并低于5米是不合法的。这主要是因为这种行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国公路法》的相关规定。 根据这两部法律的规定，任何车辆或设备不得跨越或者占用道路的人行通道，包括公路广告牌等物体。这是因为这些设施的存在可能会对行人造成安全隐患，例如遮挡视线、影响行人通行等。 此外，《中华人民共和国道路交通安全法》明确规定。“任何单位和个人不得擅自设置、移动、涂改、占用、损毁交通标志、标线。”因此，在没有得到相关部门许可的情况下，任何人不得随意设置、移动、涂改或占用交通标志、标线，包括公路广告牌。 综上所述，公路广告牌横跨人行道低于5米的行为是违法的，并且可能对行人造成安全隐患。建议相关当事人及时联系相关部门进行沟通和协调，以确保公共安全。