根据我国《道路交通安全法》等相关法律法规的规定，机动车驾驶人在发生交通事故后，应当立即停车，保护现场，并及时向公安机关交通管理部门报案。如果在事故发生后，肇事者未主动报案或者未配合交警部门进行事故处理的，可能会被视为逃避责任的行为，因此，对于这种行为可能需要承担相应的法律责任。 具体到你提到的情况中，如果你是货车司机，那么你的主要责任在于确保自己和他人的安全，避免发生事故并及时报告警察。同时，作为车主，你也有义务对车辆进行全面的安全检查，确保其处于良好状态，以减少交通事故的发生。 至于保险公司的赔偿问题，通常情况下，保险公司在赔偿时会考虑以下因素。 事故原因。保险公司将根据事故的具体情况来判断事故的责任比例。 车辆损失。如果事故导致了车辆的损坏或丢失，保险公司将负责赔偿相应的修理费用。 医疗费用。如果事故造成了人身伤害，保险公司将按照实际发生的医疗费用进行赔偿。 死亡赔偿金。如果事故造成了一人死亡，保险公司将按照法律规定进行死亡赔偿。 总之，在遇到类似的问题时，你应该积极与相关部门沟通，了解自己的责任和权利，并寻求专业的法律帮助。