您好！根据交通法规的规定，在高速公路行驶时，驾驶人应当按照规定的路线和速度行驶，并遵守各种指示标志。如果您在高速公路上走错了出口并需要返回，建议您直接从最近的出口驶出高速公路，并按照沿途的指示牌或者导航系统指引正确的路线继续行驶。如果附近有允许调头的路口，请提前观察并谨慎操作。请注意安全驾驶，祝您旅途愉快！