您的情况涉及车辆买卖和债务纠纷，建议您采取以下措施。 立即向当地人民法院提起民事诉讼，要求对方返还财产并承担违约责任。 尽快收集证据，包括但不限于合同、转账记录、支付凭证等，以证明您已经按照约定完成了车辆的交换，并且该车辆尚未偿还贷款。 与对方协商解决争议，如果可能的话，可以尝试通过调解或仲裁来解决纠纷。 如果对方拒绝归还车辆，您可以考虑申请法院强制执行。 在整个过程中，注意保留所有的沟通记录和往来文件，以便在必要时作为证据使用。 请注意，在进行任何行动之前，请咨询专业的法律顾问，以便获得最准确的法律意见和指导。