公司法定代表人在履行职责时，如果遇到无法正常行使职权的情况，可以采取以下措施。 请求更换。如果法定代表人的健康状况严重或有其他不可抗力的原因导致其无法履行职责，可以请求公司更换法定代表人。 提起诉讼。如果法定代表人认为自己的权利受到侵犯或者存在其他争议，可以向人民法院提起诉讼，要求确认法定代表人的身份和资格。 申请公证。如果法定代表人对法院的判决不服，可以申请公证证明法院的判决是合法有效的，以保护自己的合法权益。 参加调解。如果法定代表人与公司管理层或其他相关方之间存在矛盾，可以通过协商解决纠纷，避免通过诉讼方式解决问题。 总之，在法定代表人无法履行职务的情况下，应根据具体情况选择合适的解决方案，维护自身的合法权益。