根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车发生交通事故造成损害的，先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任。 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任； 没有过错的一方承担相应的补偿责任。 因此，在本案例中，如果半挂车主车与轿车之间的事故是由于过错造成的，则该过错方应当对损失进行赔偿。而如果没有过错，那么双方都有责任，并应按比例分担损失。在本案中，半挂车主车全责，因此应该承担所有的赔偿责任。 然而，保险公司仅以挂车没有三者险为由拒绝赔偿的做法是不合理的。因为车辆挂装于主车之上，其危险性也来源于主车，所以应该一并纳入三者险的保障范围。如果保险公司只考虑自己的利益，拒绝赔偿，可能会导致受害人权益受损。因此，建议您向保险公司提出申诉或提起诉讼，要求全面赔偿。