您好，根据您的描述，您与北京博睿永泰有限公司存在货物运输关系。如果您已经支付了相应的运费并要求对方付款，但对方一直没有履行义务，您可以采取以下措施。 联系对方。首先尝试直接联系对方，表达您的不满和请求，询问其是否收到了款项或者有其他合理的解释。 协商解决方案。如果沟通不畅，可以考虑寻求第三方调解或仲裁机构的帮助，通过合法途径解决问题。 法律手段。如果上述方法都无法解决问题，可以考虑向法院提起诉讼，以保护自己的合法权益不受侵害。 请注意，在处理此类纠纷时，务必保留所有相关证据，并确保在进行任何法律行动前已获得适当的法律建议。希望这些建议能对您有所帮助！