根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十九条的规定，机动车载物应当符合核定的载质量，严禁超载；在城市道路上，货运机动车在留有安全位置的情况下，车厢内可以附载临时作业人员。因此，在广州市天河区高速公路桥下进行停车场是合法的。 然而，需要注意的是，任何停车场都必须遵守当地的交通法规和安全管理规定，确保车辆停放的安全性和合法性。同时，停车场的建设也应考虑其对周边环境的影响，例如噪音污染、空气污染等，并尽可能减少对周边居民的生活影响。 此外，对于此类停车场的设计和管理，还需要遵循相关法律法规的要求，如设置必要的警示标志、消防设施、监控设备等，以保障公众的人身财产安全。