离婚涉及子女抚养权的归属，在我国法律中是遵循有利于子女成长的原则。如果双方在离婚时无法就子女抚养权达成一致意见，可以通过以下途径争取。 法院诉讼。如果双方对子女抚养权存在争议，可以向法院提起诉讼，由法院根据实际情况作出判决。 协商解决。在诉讼之前，双方可协商确定子女抚养权归属，并达成书面协议。协议应包括但不限于子女的抚养费、探望权等具体内容。 申请调解。若双方同意通过调解方式解决问题，则可通过人民法院指定的调解机构进行调解。 无论采取何种方式，为了孩子的健康成长，建议双方尽量保持良好的沟通和合作关系，共同寻找最佳解决方案。同时，考虑到孩子的年龄特点和成长需求，选择最有利于其身心发展的方案更为重要。